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城市地下管网由于内部空间和内部环境条件等各种因素，不便于直接进行人工检测。管道或工人下井后事件频有发生，这些事故都警示我们，人工进行管道检测具有不可预测的危险性。为了避免类似悲剧发生，可协助和代---类进行排水管道检测、养护、的机器人成为发展趋势。

城市地下管道的特点

 空间的局限性

地下管道埋设于地面以下，由竖井与地---通，除了大直径的主管道以外，大多数尺寸较小，不利于人员直接下井进入管道进行相关作业；

桩基中常见管道管材为何务必检测？冲孔灌注桩的建筑施工分为成孔和成桩两一部分，因而对桩基的检测便可分为成孔检测和成桩检测两绝大部分。在这其中成孔是灌注桩施工中的第—个环节。成孔工作中由于是在地下，水里开展，控制难易度大，复杂的地质环境空气标准或工程施工流程中的错误全是有或许导致塌孔，缩径，桩孔歪斜，城镇雨污水管道检测，沉渣过厚等难点。成桩检测又可分为承载力检测和对一致性检验。成孔检测在冲孔灌注桩的工程施工流程中，成孔的好坏直接影响到混凝土混凝土浇筑后的成桩：桩孔的直徑偏小点的促进成桩的侧摩摩阻，南京管道检测，桩尖一端承载力减少，cma管道检测，整桩的合理降低；桩孔上方扩径将导致成桩上方压力扩张，而下面侧摩阻不能充足充分运用，此外单桩的混凝土混凝土浇筑量提高；桩孔歪斜在一定程度上变更了桩竖向安裝承受能力特性，削弱了桩基础承载力的有效充分运用；桩底沉渣过厚促进桩长减少，对于端承桩则马上伤害桩尖的端承能力。桩的承载力检测桩的承载力与加荷速率有---大关系，由于静载荷试验与一切动载荷试验比照，所提升的载荷速率较慢，较接近于实际建筑项目的加荷速率，因而试验的結果趋向实际桩的承载力，因而，各地均将静载荷试验的結果作为桩承载力的标准。