管道管道检测系统由三一部分组成变频电缆构架和带监控---头界面的服务机器人车辆三一部分组成。工作中员依据主控制板---车辆在待检验管道中驾驶，---监控---头依据电缆将管道内的视频图象传输到主控制板显示屏，使工作中员能够实时监控系统系统软件管道内部情况，并存储这类图象记录有利于推进下一步工作。当管道检验工作中完毕后，便根据检验的录像数据信息进行管道缺点的控制台和抓取缺点图片，以及检验---的编写，并且依照使用人的要求对中存放的影像原材料进行分析，搞好后半期的管道检修工作上。

 


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管道内窥检测技术性包含电视机检测(cct检测)，潜望镜检测(qv检测)和声纳检测。大家企业还推行了管道漏过定位检测，包含了视，声，光，电等各种各样检测方式，真正体现管道身体状况并輸出可视性可量化分析的形象化---。与此同时也合理防止了工作人员入井排摸等传统式---所受制的要素多，检测实际效果差，成本增加，不安全等难题。为管道网保养，修补，更新改造设计方案给予科学的基本材料。

城市地下管道的特点

1. 空间的局限性

地下管道埋设于地面以下，由竖井与地---通，除了大直径的主管道以外，大多数尺寸较小，不利于人员直接下井进入管道进行相关作业；

2. 管内有水

地下管道往往建成之后即通水运行，常年维持有水的状态；

3. 存在有害气体

对于污水管道，由于管道内部物质成分复杂，环境潮湿，多数会充斥着的有毒气体；

4. 无可见光

管道深埋地下，光线难以射入，故下水管道内部基本无可见光；

5. 无线信号难以长距离传输

鉴于无线电信号的衰减规律，在狭小的管道内部，常规功率的无线信号难以做到有效稳定地长距离传输。

下面将从检测技术入手，以服务于排水管道的正常运行为目的来引入和介绍排水管道检测机器人，同时找出现有状况的不足，对未来的发展提出更高的要求。

管道声纳检测它选用声波频率反射技术性对管道内的水中物件实现监测和定位，可以给予的量化分析数据信息，进而检测和评定管道的受损状况。关键利用管道成像声纳检测仪以水为物质对管道内腔开展扫描仪，声纳系统软件包含发送---头，电缆线缠线车和主控芯片三个一部分。这类方式 不用排水管道就可以对管道轮廊成像，但只有检测液位下列的管道情况，不可以检测管道一般的结构性问题。